O planeta Úrano tem atualmente 27 satélites naturais (ou luas) conhecidos. Destes 27 satélites de Úrano, apenas 4 deles possuem mais de 1000 km de diâmetro, sendo que os mais pequenos têm um pouco mais de 10 km de diâmetro. O planeta Úrano tem um interessante sistema de satélites que merece a nossa atenção.
O maior satélite do planeta Úrano chama-se Titânia, um satélite descoberto em 1787 pelo astrónomo William Herschel, o mesmo astrónomo que tinha descoberto o próprio planeta Úrano alguns anos antes, mais precisamente em 1781. Titânia tem 1577 km de diâmetro.
O segundo maior satélite do planeta Úrano é Oberon com 1523 km de diâmetro. Esta lua de Úrano é ligeiramente mais pequena que Titânia. Oberon também foi descoberto pelo astrónomo William Herschel em 1787.
O terceiro maior satélite do planeta Úrano é Umbriel com 1170 km de diâmetro. Este satélite foi descoberto em 1851 pelo astrónomo William Lassell.
O quarto maior satélite de Úrano é Ariel com 1158 km de diâmetro. Esta lua do planeta Úrano foi descoberta em 1851 pelo astrónomo William Lassell.
Os outros satélites de Úrano possuem então muito menos de 1000 km de diâmetro. O quinto maior satélite do planeta Úrano é Miranda com 470 km de diâmetro. Este satélite foi descoberto pelo astrónomo Gerard Kuiper em 1948. Mais tarde, em 1986, quando a sonda espacial Voyager 2 visitou o planeta Úrano e suas luas, obteve fotos de Miranda e assim podemos observar que a superfície deste satélite é surpreendente, dado que apresenta uma mistura muito variada de diferentes tipos de terreno, fazendo de Miranda provavelmente o mais interessante de todos os satélites conhecidos de Úrano.
Depois destes satélites de Úrano seguem-se outros com menos de 200 km de diâmetro: Puck (162 km), Sycorax (150 km), e Pórcia (135 km). Todos os outros satélites do planeta Úrano possuem menos de 100 km de diâmetro.